Vamos a enunciar una lista de los principales puntos problemáticos de la versión 1 del robot, para posteriormente ver que opciones tenemos para mejorar el diseño del mismo.
- Tamaño, volumen y peso excesivos.
- Espacio desaprovechado para la ubicación de los circuitos.
- Ubicación y nº de sensores.
- Doble alimentación de los componentes.
- Poca velocidad de desplazamiento del robot.
- Sensibilidad del escenario donde se desplaza el robot.
