Introducción Construcción de un robot bípedo con 2 DOF (Grados de Libertad). Lista de materiales Los materiales necesarios para construir este robot están formados por partes de plástico impresas en…
Tras un pequeño Kit Kat en el desarrollo de mis aficiones robóticas, comenzamos a desarrollar la segunda versión del robot de laberinto. Después de analizar las conclusiones de la primera…
El próximo proyecto en que me embarcare a largo plazo va a ser un robot bípedo caminante activo que diseñaremos y construiremos. En adelante detallaré en la medida de lo…
Vamos a enunciar una lista de los principales puntos problemáticos de la versión 1 del robot, para posteriormente ver que opciones tenemos para mejorar el diseño del mismo. Tamaño, volumen…
Tras un tiempo de inactividad del proyecto y después de haber sido presentado y obtenido una Matricula de Honor como calificación, voy a comenzar con el desarrollo de la segunda…
Tras muchas horas de dedicación, de pruebas, de ensayos y errores, de montar y desmontar distintas partes, de ajustar y volver a probar, la version 1 del RoboLab ya esta…
El entorno de Desarrollo Arduino está constituido por un editor de texto para escribir el código, un área de mensajes, una consola de texto, una barra de herramientas con botones…
Hoy nos pondremos manos a la obra con el diseño del esquema eléctrico del circuito encargado de regular y estabilizarla tensión en el robot a 5V. Es necesario hacerlo para…
Cuando nos disponemos a hacer un robot siguelíneas, en este caso rastreador, lo mas importante que tenemos que hacer es la eleccion del sistema de sensores. Antes de nada, hay…
En este post detallaremos una descripción detallada de la placa controladora Arduino Duemilanove USB (en adelante lo llamaré microcontrolador). Dicho análisis es necesario para conocer las posibilidades de conexión de…