Tras un tiempo de inactividad del proyecto y después de haber sido presentado y obtenido una Matricula de Honor como calificación, voy a comenzar con el desarrollo de la segunda versión del robot.

Para ello, analizaré las deficiencias del proyecto y las mejoras en el diseño y programación del mismo. Se pretende conseguir reducir el tamaño y el peso del robot, asi como eliminar los componentes que no sean necesarios.

En principio se diseño un robot siguelineas especial, adaptado para resolver laberintos. En esta segunda versión del mismo, pasara a denominarse rastreador/velocista. Dejaremos por su puesto la posibilidad de ampliar el control del robot mediante bluetooth, asi como puertos de conexión preparados para conectar dispositivos como detectores de luz, ultrasonidos y/o infrarojos.

Estas son las líneas generales de evolución del proyecto, que cambiara radicalmente. La unica parte que mantendremos sera el microcontrolador central, el Arduino. Por supuesto, el proyecto seguirá siendo open hardware/software.

Por ahora esto esto es todo. Iré trabajando en la medida de lo posible, e iré posteando las novedades.
Hasta pronto!