Durante este fin de semana he estado trabajando en el desarrollo y construccion del robot. Está formado por una plataforma hecha de metacrilato, a la que anclamos dos servomotores transformados para la rotación continua. Tenemos dos ruedas motrices en la parte delantera de la plataforma, y una rueda loca en la parte trasera de la misma. El volumen aproximado que ocupa el robot será de aproximadamente un decímetro cúbico.

Para el ensamblaje de los distintos niveles del robot, he utilizado tornillos y separadores de los que normalmente se utilizan para montajes de dispositivos electronicos.

He adquirido un kit de meccano, para poder aprovechar muchas de sus piezas (ruedas, ejes, tornilleria, pletinas perforadas, ángulos, etc) por ejemplo para construir el soporte de la rueda loca y los soportes para anclar los servos a la base de metacrilato.

He de comentar tambien que la rueda loca que actualmente he colocado en el robot no será la definitiva. La utilidad de la actual es darme la posibilidad de hacer pruebas basicas de movimiento.

Aun no la he adquirido por falta de stock de la misma.

Por último, y como una imagen vale mas que mil palabras, he aquí el primer prototipo: