Despues de un pequeño parón estival en la construcción de proyectos, doy de nuevo un empujón con el desarrollo del sistema de control para una pinza de un brazo robotico, por ahora, con solo dos grados de libertad.

El control de dicha pinza robotica, implica el control de dos servomotores:
el primero de ellos controlará la «muñeca» de la pinza, y el segundo lo hara con los «dedos» (salvando las distancias con la mano humana).

En este primer prototipo, controlaremos lo dos servos con Arduino, dandoles un giro completo y volviendo despues a la posicion de reposo.