Tras muchas horas de dedicación, de pruebas, de ensayos y errores, de montar y desmontar distintas partes, de ajustar y volver a probar, la version 1 del RoboLab ya esta operativa. Os lo presento:

Como sensores dispone de ocho sensores de reflexión para leer el camino marcado en el suelo blanco con lineas negras, dos bumpers para detectar el choque con obstaculos. Los actuadores son dos servos trucados para su rotacion continua. El cerebro del robot es el microcontrolador Arduino Duemilanove.

Como se puede pareciar, la estructura esta realizada en metracrilato de 3mm de grosor y con tornillos y varillas roscadas de 3mm.

Tenemos dos ruedas motrices independientes situadas en la parte delantera, y una rueda loca situada en la parte de atras del robot.

Hasta pronto!