Robot Bípedo Sebi Walker

Contenidos

Introducción

Construcción de un robot bípedo con 2 DOF (Grados de Libertad).

Lista de materiales

Los materiales necesarios para construir este robot están formados por partes de plástico impresas en 3D que formarán la estructura/chasis que hará las funciones de esqueleto del robot. En ella irán montadas las partes mecánicas y la electrónica del robot.

Chasis

  • Pies
  • Tobillos
  • Piernas
  • Costados
  • Soportes de servos

Electrónica

  • Microcontrolador Arduino Nano
  • Modulo de comunicación Bluetooth

Mecánica

  • Servomotores
  • Varillas de transmisión del movimiento
  • Tornillos y tuercas

 

 

 

Enlaces de compra de los componentes

ComponenteCantidadEnlace de compra

Montaje del chasis

Montaje de los servos

Montaje de la electrónica

Instalación y configuración de Arduino IDE

Desarrollo del software que controla el robot

Primeras pruebas

Conclusiones

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