A modo de primer boceto, esquema, o como se quiera llamar, he hecho este diagrama de bloques de lo que sera los componentes del robot.
Como se puede observar, tenemos una serie de elementos como son la bateria, arduino, etc, y una serie de flechas en rojo y negro. Las Flechas negras, indican que se proporciona un voltaje para el funcinamiento de los dispositivos. Del bloque «BATERIA» parte una flecha, que proporcionará un corriente continua de 9V. El bloque «ALIMENTACIÓN» será el encargado de estabilizar esta corriente a 5 voltios continuos, rectificando posibles picos y rebotes. Tambien me estoy planteando la posibilidad de establecer dos voltajes para el funcionamiento del robot: uno a 5V para los circuitos de control y el microcontrolador; y una segunda linea de 9V que proporcionara a los motores una corriente continua superior que hara que estos desarrollen una velocidad de giro superior a la que alcanzarían con 5V. De el modulo de alimentación, aportamos la corriente al «DRIVER MOTORES» y al bloque «SENSORES CNY70». Los primeros funcionaran con 9V, y lo segundos con 5V. El bloque «ARDUINO» recibe la corriente del modula de «ALIMENTACION» estabilizada a 5V.
He de indicar que el modulo de alimentacion debe ser capaz de proteger el resto de la circuiteria, motores microcontrolador ante posibles cortocircuitos, para lo que empleramos previsiblemente, algun tipo de fusible.
Por ultimo, indicar que las flechas rojas indican que hay un flujo de datos desde los sensores hacia el microcontrolador; y tambien existe dicho flujo de control que parte desde el microcontrolador hasta el driver de los motores. Dicho bloque sera encargado, a partir de los flujos de control y de la alimentacion proporcionada de ejecutar los movimientos oportunos en los motores.
