TÍTULO DEL PROYECTO: DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN ROBOT MÓVIL AUTÓNOMO PARA LA RESOLUCIÓN DE LABERINTOS.
TUTOR ALBERTO FERNÁNDEZ HILARIO
DEPARTAMENTO: INGENIERÍA INFORMÁTICA
ÁREA DE CONOCIMIENTO: ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES.

OBJETIVOS:

Como objetivos principales se destacan:

• Diseño y construcción del robot capaz de movimiento autónomo.
• Implementacion de mecanismos para transformar el robot en un agente reactivo con memoria.

Como objetivos adicionales se marcan:

• Captura de la imagen del laberinto a partir de un dispositivo móvil y reconocimiento de formas.
• Elaboración de algoritmos de inteligencia artificial para la resolucion del laberinto.
• Permitir una comunicacion entre el robot y el dispotivo móvil para que, con la informacion del entorno, el robot sea capaz de alcanzar la solución al problema en un tiempo óptimo.

METODOLOGÍA A DESARROLLAR

Introducción al contexto:
La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren el uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, las máquinas de estados, los autómatas programables, la mecánica o la informática. La robótica se apoya en otras disciplinas como la Inteligencia Artificial, la Visión por Computador y la Microelectrónica, entre otras.

La Inteligencia Artificial (en adelante IA) tiene por objeto el estudio del comportamiento inteligente de las máquinas. A su vez, el comportamiento inteligente supone percibir, razonar, aprender, comunicarse y actuar en entornos complejos. Una de las metas a largo plazo de la IA es el desarrollo de máquinas que puedan hacer todas estas cosas igual, o quizá incluso mejor, que los humanos. Otra meta de la IA es llegar a comprender este tipo de comportamiento, se en las maquinas, en los humanos o en otros animales. Por tanto, la IA persigue al mismo tiempo metas científicas y metas de ingeniería.

La Visión por Computador es el campo de la IA que estudia los sistemas dotados con la capacidad de “ver” el entorno que los rodea. Se apoya en sistemas de captura de imágenes (como pueden ser cámaras) o sensores que detectan formas, distancias, posiciones, etc, para generar datos procesables por una computadora.

De la Microelectrónica podemos decir que es la aplicación de la ingeniería electrónica a componentes de y circuitos de dimensiones muy pequeñas para producir dispositivos y equipos electrónicos de dimensiones reducidas pero altamente funcionales. El teléfono celular o el microprocesador de la CPU son claros ejemplos de los alcances actuales de la tecnología Microelectrónica.

Propósito:
El objeto del proyecto es el estudio y desarrollo de distintas técnicas de resolución de laberintos para robots móviles. Se pretende un desarrollo incremental del proyecto, basado en una primera parte fundamental; y otra segunda parte como extensión a la primera:

1. Dotar al robot de la capacidad de encontrar la salida a un laberinto con obstáculos por sí mismo, y sin la necesidad de interacción con ningún dispositivo de control externo. Para ello utilizaré un microtrolador AVR (ATmel ATMega328) integrado en una placa de desarrollo (Arduino Duemilanove USB) como cerebro del robot.
2. Establecer un canal de comunicación utilizando la tecnología de comunicación inhalámbrica Bluetooth, para que sea un dispositivo móvil con sistema operativo Android el que controle al robot. El dispositivo móvil fotografiará el laberinto y realizara un procesamiento de la imagen para hallar las distintas soluciones al laberinto en caso de haberlas, y transmitir la solución por el mismo sistema Bluetooth la solución elegida al robot para que proceda a ejecutarla.

Resultados:

• Un informe detallado, donde realizaremos un análisis de las dificultades encontradas para implementar el robot y una evaluación critica el agente artificial sobre todas sus funcionalidades.
• Diseño y planos del robot a desarrollar, así como una especificación técnica de los circuitos electrónicos
• Documentación detallada de la aplicación creada para Android.
• Manual básico de funcionamiento de la plataforma Arduino.
• Desarrollo de un cuaderno de bitácora onlie (blog) para el seguimiento temporal del desarrollo del proyecto