El L293B es un driver de 4 canales capaz de proporcionar una corriente de salida de hasta 1A por canal. Cada canal es controlado por señales de entrada compatibles TTL…
El L293B es un driver de 4 canales capaz de proporcionar una corriente de salida de hasta 1A por canal. Cada canal es controlado por señales de entrada compatibles TTL…
El CNY70 de Vishay es uno de los sensores que más se suele usar para los robots seguidores de línea, es el primer sensor empezando por la izquierda, el cuadrado…
El proyecto sigue su curso, y como no podia ser de otra forma, ahora toca hablar de cómo será el laberinto. Es la primera parte que debemos abordar, para a…
Durante este fin de semana he estado trabajando en el desarrollo y construccion del robot. Está formado por una plataforma hecha de metacrilato, a la que anclamos dos servomotores transformados…
TÍTULO DEL PROYECTO: DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN ROBOT MÓVIL AUTÓNOMO PARA LA RESOLUCIÓN DE LABERINTOS.TUTOR ALBERTO FERNÁNDEZ HILARIODEPARTAMENTO: INGENIERÍA INFORMÁTICAÁREA DE CONOCIMIENTO: ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES.OBJETIVOS:Como objetivos principales…
Este blog surge con la finalidad de llevar una especie de "cuaderno de bitácora" sobre la evolución de lo que será mi Proyecto Fin de Carrera de la Ingeniería Técnica…
Dada la gran utilidad de este sensor en el mundillo de la microrobotica, vamos a ver como hacerle funcionar con Arduino de una forma muy sencilla. Necesitaremos los siguientes compoentes:…
Despues de un pequeño parón estival en la construcción de proyectos, doy de nuevo un empujón con el desarrollo del sistema de control para una pinza de un brazo robotico,…
El siguiente consiste en imitar el efecto del coche fantastico con 6 LEDS.Materiales utilizados:- 6 LEDs- 6 Resistencias- Arduino- Protoboard- Cables rigidos para conetar los componentes entre si y con…